سیستمهای غیرخطی-
سیستمهای دینامیکی (اعم از سیستمهای نَرم-در حوزه های اجتماعی/اقتصادی/روانشناسی- یا سیستمهای سخت -در حوزه های مهندسی برق/مکانیک/شیمی-) در نگرشی کلّی و فراگیر، مدل و بیانی غیرخطی دارند.
«سیستمهای غیرخطی»، به عنوانِ برآیند یک تجربه سی ساله آموزشی، بسته آموزشی جامعی است که در قالب 30 درس (در فرمتهای MPEG و PDF) و با طرح مثالهای متنوع، روشهای تحلیل سیستمهای یادشده را ارائه میکند. بافراگیری این بسته، پژوهشگران حوزه های کلاسیک همچون کنترل بهینه، کنترل مقاوم و کنترل تطبیقی، محققانِ حوزه های هوشمند همچون شبکههای عصبی، سیستمهای فازی و یادگیری ماشین، ونیز مهندسان حوزه های اتوماسیون صنعتی و ابزار دقیق ابزارهای لازم برای مطالعه سیستمهای تحت بررسی را در دسترس خواهند داشت.
در این مجموعه، پایداری سیستمهای غیرخطی -شامل سیستمهای تغییر ناپذیر با زمان و متغیر با زمان- با تاکید بر روش لیاپانف مورد بررسی قرار خواهد گرفت. این مطالعه، موضوعات مختلفی را از جمله پایداری ورودی-خروجی، کنش پذیری (Passivity) ونیز لحاظ نمودن اثر اغتشاش شامل میشود.
پس از گذراندن موفقیت آمیز این مجموعه، علاقمندان میتوانند «کنترل غیرخطی» را در یک بسته آموزشی مستقل دریافت نمایند.
اطلاعات تکمیلی در خصوص بسته آموزشی «سیستمهای غیرخطی» را میتوانید در تارنمای زیر ملاحظه نمایید:
https://acsl.ut.ac.ir/nonlinear_systems/index.html
تشریح درس
رئوس مطالب
Announcements
شیوه نامه آموزشی و نحوه ارزیابی درس سیستم های غیرخطی 1
-
سیستمهای غیرخطی_1
Limit cycles 1
-
1-3
Bifurcation 1
-
1-6
New (applied/theoretical) emerging topics will be covered in the final projects 2
-
1-12
-
درخواست صدور گواهينامه